การรับรู้สถานการณ์

การดำเนินการทางไกลเป็นวิธีการที่แพร่หลายที่สุดที่ใช้ในปัจจุบันสำหรับการควบคุมระบบไร้คนขับ อาศัยความสามารถทางปัญญาของผู้ปฏิบัติงานที่เป็นมนุษย์เท่านั้นในการนำทางในสภาพแวดล้อมที่มีพลวัตและซับซ้อนอย่างยิ่งยวด ความเป็นอิสระที่เพิ่มขึ้นนั้นต้องการให้ระบบไร้คนขับนำความสามารถทางปัญญาที่คล้ายคลึงกันมาใช้ รวมถึงการรับรู้สถานการณ์ที่มากขึ้น การรับรู้สถานการณ์ถือได้ว่าเกี่ยวข้องกับสามขั้นตอน การป้อนข้อมูลทางประสาทสัมผัส – ข้อมูลถูกรวบรวมจากสิ่งแวดล้อม การรับรู้ เครื่องบด การกำหนดความสำคัญให้กับข้อมูลที่รับรู้ การตอบสนอง – ใช้ข้อมูลที่ได้มาเพื่อตัดสินใจหรือกำหนดแผน ในขั้นตอนที่หนึ่ง UGV ได้รับภาพที่มองเห็นได้ของวัตถุ ในช่วงที่สอง UGV จะตัดสินใจว่าวัตถุนั้นคืออะไร มันคือก้อนหิน ระเบิด หรือลูกกันแน่? ในตัวอย่างนี้ สมมติว่าเป็นก้อนหิน ในขั้นตอนที่สาม UGV วางแผนว่าจะข้ามก้อนหินหรือไปรอบๆ หรือไม่ รวมถึงการดำเนินการเชิงกลที่จำเป็นเพื่อให้ภารกิจนี้สำเร็จ ในขั้นตอนที่หนึ่ง UGV ได้รับภาพที่มองเห็นได้ของวัตถุ ในช่วงที่สอง UGV จะตัดสินใจว่าวัตถุนั้นคืออะไร มันคือก้อนหิน ระเบิด หรือลูกกันแน่? ในตัวอย่างนี้ สมมติว่าเป็นก้อนหิน ในขั้นตอนที่สาม UGV วางแผนว่าจะข้ามก้อนหินหรือไปรอบๆ หรือไม่ รวมถึงการดำเนินการเชิงกลที่จำเป็นเพื่อให้ภารกิจนี้สำเร็จ